كلاهما من الأفعال الناقصة modal verbs,ولهما عدة استعمالات من بينها :
القدرة : هنا can تعني يستطيع "المضارع"
could بمعنى إستطاع "الماضي"
والاستخدام الثاني الإذن والطلب :
can لطلب أو أخذ الإذن "وهي أقل تأدبا من could"
could لطلب أو أخذ الإذن أيضا وهي أكثر تأدبا من can "ليست ماضي بل مضارع أيضا"
لو أردت فهم معنى الmodal verbsأكثر فهي موجودة على قناة ذا أمريكان إنجلش في كورس القواعد الجميع.