السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اظن ان did موقعها طبيعي للتعبير عن الزمن
لكن do جاءت زائدة لتأكيد المعنى انا حقا قمت فعلت واجبي المنزلي بالامس
الجملة بدون did غير منطقية وغير صحيحة
لكن بدون do منطقية وصحيحة لكن تفيد الفعل دون تأكيد
لكن اليست الصيغة غريبة بعضالشيئ